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Autonomous point cloud acquisition of unknown indoor scenes
González De Santos, Luis Miguel
; Díaz Vilariño, Lucía; Balado Frías, Jesús; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Sánchez Rodríguez, Ana
; Díaz Vilariño, Lucía; Balado Frías, Jesús; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Sánchez Rodríguez, Ana
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
- Enxeñaría dos materiais, mecánica aplicada e construción
Metrological comparison of LiDAR and photogrammetric systems for deformation monitoring of aerospace parts
Aldao, Enrique; González Jorge, Higinio; Pérez García, José Antonio
; Pérez García, José Antonio
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
New discretization method applied to NBV problem: Semioctree
González De Santos, Luis Miguel; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Díaz Vilariño, Lucía; Riveiro Rodríguez, Belén
; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Díaz Vilariño, Lucía; Riveiro Rodríguez, Belén
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
- Enxeñaría dos materiais, mecánica aplicada e construción
Payload for contact inspection tasks with UAV systems
González De Santos, Luis Miguel; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Ribeiro, M.; Sousa, J.B. de; Arias Sánchez, Pedro
; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Ribeiro, M.; Sousa, J.B. de; Arias Sánchez, Pedro
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Automatic processing of aerial LiDAR data to detect vegetation continuity in the surroundings of roads
Novo Gómez, Ana; Fariñas Álvarez, Noelia; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio
; Fariñas Álvarez, Noelia; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Indoor path-planning algorithm for UAV-based contact inspection
González De Santos, Luis Miguel; Frias Nores, Ernesto; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio
; Frias Nores, Ernesto; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
A genetic algorithm approach for feature selection in potatoes classification by computer vision
Dacal Nieto, Ángel; Vázquez Fernández, Esteban; Formella, Arno; Martín Rodríguez, Fernando; Torres Guijarro, Maria Soledad; González Jorge, Higinio
; Vázquez Fernández, Esteban; Formella, Arno; Martín Rodríguez, Fernando; Torres Guijarro, Maria Soledad; González Jorge, Higinio
- conferenceObject
- Informática
- Teoría do sinal e comunicacións
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
UAV obstacle avoidance algorithm to navigate in dynamic building environments
Aldao, Enrique; González De Santos, Luis Miguel; Michinel Álvarez, Humberto Javier; González Jorge, Higinio
; Michinel Álvarez, Humberto Javier; González Jorge, Higinio
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
- Física aplicada
Path planning for indoor contact inspection tasks with UAVS
González De Santos, Luis Miguel; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Arias Sánchez, Pedro
; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Arias Sánchez, Pedro
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Active UAV payload based on horizontal propellers for contact inspections tasks
González De Santos, Luis Miguel; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Arias Sánchez, Pedro
; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Arias Sánchez, Pedro
- article
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
