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Autonomous point cloud acquisition of unknown indoor scenes
González De Santos, Luis Miguel
; Díaz Vilariño, Lucía; Balado Frías, Jesús; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Sánchez Rodríguez, Ana
; Díaz Vilariño, Lucía; Balado Frías, Jesús; Martínez Sánchez, Joaquín; González Jorge, Higinio; Sánchez Rodríguez, Ana
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
- Enxeñaría dos materiais, mecánica aplicada e construción
Detection of direct sun glare on drivers from point clouds
González Collazo, Silvia María; Del Rio Barral, Pablo; Balado Frías, Jesús; González Rodríguez, María Elena
; Balado Frías, Jesús; González Rodríguez, María Elena
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
- Deseño na enxeñaría
Comparison of heuristic and deep learning-based methods for ground classification from aerial point clouds
Soilán Rodríguez, Mario; Riveiro Rodríguez, Belén; Balado Frías, Jesús; Arias Sánchez, Pedro
; Riveiro Rodríguez, Belén; Balado Frías, Jesús; Arias Sánchez, Pedro
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- Enxeñaría dos materiais, mecánica aplicada e construción
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Disturbance analysis in the classification of objects obtained from urban LiDAR point clouds with convolutional neural networks
Balado Frías, Jesús; Arias Sánchez, Pedro; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio; Meijide Rodríguez, Adrián
; Arias Sánchez, Pedro; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio; Meijide Rodríguez, Adrián
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Transfer Learning in urban object classification: online images to recognize point clouds
Balado Frías, Jesús; Sousa, Ricardo; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro
; Sousa, Ricardo; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Realistic correction of sky-coloured points in Mobile Laser Scanning point clouds
Gonzalez Rodriguez, Maria Elena; Balado Frías, Jesús; Arias Sánchez, Pedro; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio
; Arias Sánchez, Pedro; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio
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- Deseño na enxeñaría
- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Road environment semantic segmentation with deep learning from MLS point cloud data
Balado Frías, Jesús; Martínez Sánchez, Joaquín; Arias Sánchez, Pedro; Novo Gómez, Ana
; Martínez Sánchez, Joaquín; Arias Sánchez, Pedro; Novo Gómez, Ana
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Automatic LOD0 classification of airborne LiDAR data in urban and non-urban areas
Balado Frías, Jesús; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro; González De Santos, Luis Miguel
; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro; González De Santos, Luis Miguel
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
Point clouds for direct pedestrian pathfinding in urban environments
Balado Frías, Jesús; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio
; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro; Lorenzo Cimadevila, Henrique Remixio
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
A safety analysis of roundabouts and turbo roundabouts based on Petri nets
Balado Frías, Jesús; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro; Novo Gómez, Ana
; Díaz Vilariño, Lucía; Arias Sánchez, Pedro; Novo Gómez, Ana
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- Enxeñaría dos recursos naturais e medio ambiente
