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Sistemas de control híbridos impulsivos. Aplicaciones en control vehicular

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Sistemas de control híbridos impulsivos. Aplicaciones en control vehicular

Cerdeira Corujo, Miguel
 
DATE : 2019-08-27
UNIVERSAL IDENTIFIER : http://hdl.handle.net/11093/1325
UNESCO SUBJECT : 1207.02 Sistemas de Control
DOCUMENT TYPE : doctoralThesis

ABSTRACT :

Los sistemas de control híbridos representan un área muy extensa de la Ingeniería de control, en la que se engloban diversas líneas de investigación muy activas en la actualidad a nivel internacional. El objetivo principal de esta tesis es la profundización en el conocimiento de las técnicas de control híbrido impulsivo basadas en la acción conjunta de cambios bruscos en la señal de control (impulsos) y la conmutación de la dinámica del compensador, que permiten superar las limitaciones fundamentales de los compensadores lineales. Dentro de este campo, son necesarios avances en distintos aspectos tales como la exploración de nuevas estrategias o arquitecturas de control, tanto en tiempo continuo como en discreto, en sistemas con y sin retardos, afrontando problemas teóricos relacionados con la existencia y unicidad de soluciones, continuidad respecto a condiciones iniciales, etc. Otro aspecto a abordar será el desarrollo de herramientas de análisis de estabilidad, que permitan establecer criterios de diseño de los controladores. Estas técnicas se aplicarán en diferentes ... [+]
Los sistemas de control híbridos representan un área muy extensa de la Ingeniería de control, en la que se engloban diversas líneas de investigación muy activas en la actualidad a nivel internacional. El objetivo principal de esta tesis es la profundización en el conocimiento de las técnicas de control híbrido impulsivo basadas en la acción conjunta de cambios bruscos en la señal de control (impulsos) y la conmutación de la dinámica del compensador, que permiten superar las limitaciones fundamentales de los compensadores lineales. Dentro de este campo, son necesarios avances en distintos aspectos tales como la exploración de nuevas estrategias o arquitecturas de control, tanto en tiempo continuo como en discreto, en sistemas con y sin retardos, afrontando problemas teóricos relacionados con la existencia y unicidad de soluciones, continuidad respecto a condiciones iniciales, etc. Otro aspecto a abordar será el desarrollo de herramientas de análisis de estabilidad, que permitan establecer criterios de diseño de los controladores. Estas técnicas se aplicarán en diferentes problemas de control vehicular: mejora de prestaciones del sistema de control en problemas de seguridad activa, tales como sistemas automáticos de frenada de emergencia, cambio de carril, control de crucero y formación vehicular. [-]
 
Os sistemas de control híbrido representan un área moi extensa da enxeñería de control, na que están englobadas diversas liñas de investigación moi activas na actualidade a nivel internacional. O obxectivo principal desta tese e a profundización no coñecemento das técnicas de control híbrido impulsivo baseadas na acción conxunta de cambios bruscos na sinal de control (impulsos) e a conmutación da dinámica do compensador, que permite superar as limitacións fundamentais dos compensadores lineais. Dentro deste campo, son necesarios avances en distintos aspectos tales como a exploración de novas estratexias ou arquitecturas de control, tanto en tempo continuo como discreto, en sistemas con e sen retardos, afrontando problemas teóricos relacionados coa existencia e unicidade de solución, continuidade respecto a condicións iniciais, etc. Outro aspecto a abordar será o desenvolvemento de ferramentas de análise de estabilidade, que permiten establecer criterios de deseño dos controladores. Estas técnicas aplicaranse en diferentes problemas de control vehicular; mellora de prestacións ... [+]
Os sistemas de control híbrido representan un área moi extensa da enxeñería de control, na que están englobadas diversas liñas de investigación moi activas na actualidade a nivel internacional. O obxectivo principal desta tese e a profundización no coñecemento das técnicas de control híbrido impulsivo baseadas na acción conxunta de cambios bruscos na sinal de control (impulsos) e a conmutación da dinámica do compensador, que permite superar as limitacións fundamentais dos compensadores lineais. Dentro deste campo, son necesarios avances en distintos aspectos tales como a exploración de novas estratexias ou arquitecturas de control, tanto en tempo continuo como discreto, en sistemas con e sen retardos, afrontando problemas teóricos relacionados coa existencia e unicidade de solución, continuidade respecto a condicións iniciais, etc. Outro aspecto a abordar será o desenvolvemento de ferramentas de análise de estabilidade, que permiten establecer criterios de deseño dos controladores. Estas técnicas aplicaranse en diferentes problemas de control vehicular; mellora de prestacións do sistema de control en problemas de seguridade activa, tales como sistemas automáticos de freado de emerxencia, cambio de carril, control de cruceiro e formación vehicular. [-]
 
Hybrid Systems represent an extensive area of study within Control Engineering, which encompass various internationally active lines of research. The main objective of this thesis is to deepen the curent state of the art of impulsive hybrid control techniques based on the joint action of abrupt changes in the control signal (impulses) and the switching of the dynamic compensator, which can overcome fundamental linear limitations of linear controllers. Concerning this field, there are necessary advances to make in various aspects such as exploring new strategies or control architectures, both continuous-time and discrete systems with and without delays, tackling theoretical problems related to the existence and uniqueness of solutions, continuity with initial conditions and so on. Another aspect to be addressed is the development of tools for stability analysis, that establish design criteria for controllers. These techniques will be applied in various problems of vehicular control: performance improvement in control systems concerning active safety measures such as automatic ... [+]
Hybrid Systems represent an extensive area of study within Control Engineering, which encompass various internationally active lines of research. The main objective of this thesis is to deepen the curent state of the art of impulsive hybrid control techniques based on the joint action of abrupt changes in the control signal (impulses) and the switching of the dynamic compensator, which can overcome fundamental linear limitations of linear controllers. Concerning this field, there are necessary advances to make in various aspects such as exploring new strategies or control architectures, both continuous-time and discrete systems with and without delays, tackling theoretical problems related to the existence and uniqueness of solutions, continuity with initial conditions and so on. Another aspect to be addressed is the development of tools for stability analysis, that establish design criteria for controllers. These techniques will be applied in various problems of vehicular control: performance improvement in control systems concerning active safety measures such as automatic emergency braking, lane change, cruise control and clustering of vehicles. [-]

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