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Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim

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Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim

Cerdeira Corujo, Miguel; Falcon Oubiña, Pablo; Barreiro Blas, Antonio; Delgado Romero, Maria Emma; Diaz Cacho Medina, Miguel Ramon
 
DATE : 2017
UNIVERSAL IDENTIFIER : http://hdl.handle.net/11093/915
UNESCO SUBJECT : 33 Ciencias Tecnológicas
DOCUMENT TYPE : conferenceObject

ABSTRACT :

Se estudia la aplicación de control reset a una maniobra de cambio de carril comparándola con una técnica de control lineal convencional. Los resultados obtenidos atestiguan la capacidad de este tipo de control no lineal para superar en rendimiento a los controladores lineales afectados por las limitaciones fundamentales. Se ha comprobado la estabilidad del sistema tanto analíticamente como por simulación con el software de modelado dinámico CarSim.

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