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Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo

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Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo

Costas López, Adriana; Cerdeira Corujo, Miguel; Barreiro Blas, Antonio; Delgado Romero, Maria Emma; Baños Torrico, Alfonso
 
DATE : 2016
UNIVERSAL IDENTIFIER : http://hdl.handle.net/11093/974
UNESCO SUBJECT : 3317.02 Automóviles
DOCUMENT TYPE : conferenceObject

ABSTRACT :

Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad deseada con respecto al coche delantero que el conductor puede realizar. Se han considerado dos leyes de espaciado diferentes: espaciado constante y espaciado dependiente de la velocidad.

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