Classification and modelling of urban environments from point clouds for physical accessibility diagnosis and pedestrian pathfinding

Abstract

The main objective of the PhD thesis is the route calculation (pathfinding) in urban environments adjusted to different mobility profiles. It is necessary the automatic extraction of geometric, topologic and semantic information from urban as-built zones, previously acquired using a Mobile Laser Scanner. The fulfilment of this part will involve a solid knowledge about point cloud processing and their algorithms. Once the information is extracted, it will be selected the specific information to model the reality with which routes can be calculated. At this points, building regulations must be studied and associated to the mobility profiles. Also, the urban objects must be detected if they can interfere in the route calculation and building accessibility must be analysed.

El objetivo principal de la tesis doctoral es la elaboración de rutas en entornos urbanos acorde con los distintos perfiles de movilidad que pueda tener una persona. Para ello se necesitará extraer automáticamente información geométrica, topológica y semántica de zonas urbanas construidas, adquiridas previamente con un láser escáner móvil. El cumplimiento de esta parte implicará un conocimiento sólido sobre tratamiento de nubes de puntos y diseño de algoritmos para su procesado. Una vez extraída la información de la nube de puntos se seleccionará aquella información adecuada para construir un modelo de la realidad sobre el cual calcular rutas. En este punto estudiarán distintas normativas de construcción y su relación con los perfiles de movilidad. Además también se deben tener en cuenta objetos urbanos que interfieran en la ruta y analizar la accesibilidad de los edificios.

O obxectivo principal da tese doutoral é a elaboración de rutas en zonas urbanas acorde cos distintos perfiles de mobilidade que poda ter unha persoa. Para o cal necesitarase extraer automaticamente información xeométrica, topolóxica e semántica de zonas urbanas xa construídas, adquiridas previamente cun láser escáner móbil. O cumprimento desta parte implicará un coñecemento sólido sobre o tratamento de nubes de puntos e deseño de algoritmos para o seu procesado. Unha vez extraída a información da nube de puntos seleccionarase aquela que sexa adecuada para a construción dun modelo da realidade sobre o que calcular rutas. Neste punto estudiaranse distintas normativas de construción e a súa relación cos perfiles de mobilidade. Ademais tamén se deben ter en conta obxectos urbanos que interfiran na ruta e analizar a accesibilidade dos edificios.