Search Artículos by Research Group "Robótica e Sistemas Intelixentes"
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Efficient local navigation approach for autonomous driving vehicles
López Fernández, Joaquín
; Sánchez Vilariño, Pablo; Sanz Domínguez, Rafael; Paz Domonte, Enrique
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Efficient path planing for articulated vehicles in cluttered environments
Samaniego, Ricardo; Rodríguez, Rodrigo; Vazquez Nuñez, Fernando Antonio; López Fernández, Joaquín
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Formal verification for task description languages. A Petri Net approach
López Fernández, Joaquín; Santana Alonso, Alejandro Alejo; Diaz Cacho Medina, Miguel Ramon
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Enxeñaría de sistemas e automática
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Implementing autonomous driving behaviors using a message driven Petri Net framework
López Fernández, Joaquín; Sánchez Vilariño, Pablo A; Sanz Domínguez, Rafael; Paz Domonte, Enrique
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Enxeñaría de sistemas e automática
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A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework
Gutiérrez, Rodrigo; López Guillén, Elena; Bergasa, Luis M.; Barea, Rafael; Pérez, Óscar; Gómez Huélamo, Carlos; Arango, Felipe; del Egido, Javier; López Fernández, Joaquín
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Enxeñaría de sistemas e automática
