TY  - THES 
A3  - Barreiro Blas, Antonio
A3  - Delgado Romero, Maria Emma
AU  - Falcon Oubiña, Pablo
PY  - 2017
UR  - http://hdl.handle.net/11093/768
AB  - En este trabajo se estudiará la aplicación de un método de control no lineal llamado control reset o reseteado en sistemas de teleoperación a través de canales de comunicaciones.
La principal ventaja del control reset es la posibilidad de superar...
AB  - Neste traballo estudarase a aplicación dun método de control non lineal chamado control reset ou reseteado en sistemas de teleoperación a través de canles de comunicacións. A principal vantaxe do control reset é a posibilidade de superar certas...
LA  - spa
TI  - Contribuciones al control y observación de sistemas de teleoperación háptica
T2  - Contribucións ó control e observación de sistemas de teleoperación háptica
M3  - doctoralThesis
ER  -